揚帆遠航雕塑是近代城市社會發展的產物，是新興的城市公共空間。揚帆遠航雕塑分為城市揚帆遠航雕塑和自然揚帆遠航雕塑(見國家揚帆遠航雕塑)兩大類,一般使用“揚帆遠航雕塑”一詞,僅指城市揚帆遠航雕塑而言。它是公共揚帆遠航雕塑的種，往往成為控制環境的主體2.環境揚帆遠航雕塑為美化特定環境而設計和擺放的揚帆遠航雕塑。
目前有許多地方已經這樣做了，他們從各項建筑總經費中拿出一些錢來，用于揚帆遠航雕塑工程，并在評選建筑設計方案時請揚帆遠航雕塑家參加，甚至委托揚帆遠航雕塑家和工程是一起負責建筑工程，以保證揚帆遠航雕塑與建筑的密切配合，使建筑的藝術性得到發揮與提高，這是十分可喜的。